集結多位人工智能(néng)領域專家
緻力于打造有“大腦”的機器人
這(zhè)個創新中心有望在年底前推出
首個“成(chéng)都(dōu)造”人形機器人
7月1日，中西部首個人形機器人創新中心——成(chéng)都(dōu)人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）迎來了第一批人才團隊，入駐成(chéng)都(dōu)科創生态島人工智能(néng)與機器人産業特色樓宇W7，加速推進(jìn)“成(chéng)都(dōu)造”人形機器人的研發(fā)。
集結“重量級”科研團隊
將(jiāng)形成(chéng)人形機器人高端人才虹吸效應
創新中心成(chéng)立于今年4月11日，是四川省一号創新工程的首個原點項目，其專注于人形機器人的研發(fā)、設計以及測試和産出。
“創新中心首批人才專家團隊正式‘登島’辦公，進(jìn)行前期的技術研發(fā)等相關工作過(guò)渡，爲創新中心場地的正式落成(chéng)和持續運營做好(hǎo)前期準備。”創新中心新型研發(fā)機構負責人、成(chéng)都(dōu)睿樂達機器人有限公司董事(shì)長(cháng)張睿睿說，“目前，整個創新中心的專家人才們將(jiāng)分成(chéng)皮膚類、小腦控制類、神經(jīng)網絡類、靈巧手足軀幹類、模型類共5個研發(fā)部門。”
據了解，創新中心目前所在的辦公位置是臨時過(guò)渡載體，正式辦公場所將(jiāng)于8月底全面(miàn)啓用，屆時全體人員將(jiāng)入駐辦公，正式上島運營。
據張睿睿介紹，創新中心的核心團隊由來自美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、瑞士、日本等數十位全球頂級高校、研究機構和人工智能(néng)人形機器人頭部企業的院士、會士、教授和行業領軍專家組成(chéng)，包括研究人形機器人的控制系統、機器視覺、電子皮膚等方面(miàn)的行業專家。
“這(zhè)些頂尖人才將(jiāng)共同推動人形機器人的技術創新與産業發(fā)展，探索機器人在各個領域的廣泛應用，進(jìn)一步形成(chéng)人形機器人高端人才虹吸效應，爲實現全國(guó)首個帶‘大腦’的3.0版人形機器人整機‘成(chéng)都(dōu)造’打下堅實基礎。”張睿睿表示。
不僅如此，創新中心還(hái)依托中國(guó)科學(xué)院、廣東省機器人與智能(néng)系統重點實驗室、倫敦大學(xué)國(guó)王學(xué)院機器人中心、南方科技大學(xué)機器人研究院等衆多科研機構，爲人形機器人技術研發(fā)及成(chéng)果轉化起(qǐ)到有力支撐。
“創新中心的院士專家團隊也將(jiāng)持續進(jìn)行人形機器人核心技術攻關，專注人形機器人‘大腦、小腦、肢體’核心技術研發(fā)，讓機器人具有‘理解、推理和執行’三合一的強人工智能(néng)能(néng)力。”張睿睿說。
屆時，創新中心將(jiāng)成(chéng)爲國(guó)内外機器人産業頂尖人才的彙聚之地，優質人才資源的整合之港，爲研發(fā)具有自主知識産權、具備國(guó)際競争力的人形機器人提供優質人才資源保障。
年底前有望推出
首個“成(chéng)都(dōu)造”人形機器人整機
事(shì)實上，就在前不久，創新中心發(fā)布了中國(guó)首個基于視覺擴散架構的人形機器人任務生成(chéng)式模型R-DDPRM，這(zhè)是人形機器人進(jìn)化史上的重大核心技術突破。
“擴散架構應用于人形機器人核心技術研發(fā)是全球人工智能(néng)最新最尖端領域，將(jiāng)重構人形機器人底層架構，釋放人形機器人的決策技能(néng)，使其在操縱和泛化方面(miàn)達到前所未有的高度。”創新中心相關負責人介紹道(dào)，目前全球範圍内僅特斯拉、麻省理工+哥倫比亞大學(xué)聯合團隊等人形機器人國(guó)際頂尖團隊發(fā)布相關階段性成(chéng)果。
創新中心這(zhè)次首發(fā)的R-DDPRM模型能(néng)夠讓人形機器人跨越多個約束進(jìn)行泛化，創造了真正的人形機器人“大腦”——能(néng)夠毫不猶豫“絲滑”地處理各種(zhǒng)複雜任務。
“該模型具有同時确定拿起(qǐ)物體的最佳抓持位姿、移動物體最佳路線、能(néng)耗最少最佳等多要素全局規劃思維能(néng)力。”創新中心工作人員解釋道(dào)，能(néng)夠在人爲破壞任務進(jìn)程時迅速進(jìn)行決策修正和調整執行方式，接續完成(chéng)任務。這(zhè)樣(yàng)一來，該模型的泛化能(néng)力能(néng)讓人形機器人自主流暢完成(chéng)從整理房間到複雜外科手術等各種(zhǒng)複雜任務。
該模型在處理同一複雜任務時，比傳統架構模型成(chéng)本低、速度快、成(chéng)功率高，該架構下人形機器人完成(chéng)相同任務的模型參數量僅爲傳統架構模型參數量的1.8%，推理頻率從3Hz提升至10Hz，算力成(chéng)本、能(néng)耗需求僅爲傳統架構模型的0.45%和3.33%。
“目前我們有一些階段性的成(chéng)果已處于國(guó)際領先、國(guó)内一流的水平，在人形機器人語義理解、推理和執行方面(miàn)取得了數十項世界領先的核心技術突破。”張睿睿說道(dào)，“目前肢體部分已經(jīng)完成(chéng)了相應的草案設計，力争在年内推出首個雙足式帶‘大腦’的成(chéng)都(dōu)造人形機器人整機，這(zhè)也是目前正在緊鑼密鼓推進(jìn)的一個目标。”
緊抓機遇加速布局
搶占全國(guó)人形機器人創新高地
作爲未來賽道(dào)的重要産品之一，人形機器人不同于傳統的工業機器人和服務機器人，是有自主感知、理解、推理和執行能(néng)力的非結構化場景下完成(chéng)非結構化任務的強人工智能(néng)機器人。
放眼全球，從2023年下半年開(kāi)始，歐美等發(fā)達國(guó)家已經(jīng)將(jiāng)人形機器人研究作爲搶占人工智能(néng)未來高地的重要抓手，包括特斯拉、英偉達等公司都(dōu)發(fā)布了關于人形機器人的相應階段性成(chéng)果，馬斯克曾預測未來人形機器人數量將(jiāng)是整個人類數量的兩(liǎng)倍。
從全國(guó)層面(miàn)來看，在一系列政策支持下，北京、上海、深圳、杭州等沿海城市從去年底開(kāi)始陸續成(chéng)立了關于人形機器人的新型研發(fā)機構。今年4月11日，中西部首個人形機器人創新中心在成(chéng)都(dōu)成(chéng)立。
人形機器人由大腦、小腦和肢體三部分構成(chéng)，大腦控制人形機器人的思考推理能(néng)力，小腦負責肢體控制和平衡，肢體則包括機械臂、靈巧手、皮膚等。可以說，人形機器人幾乎涵蓋了人工智能(néng)的所有技術方向(xiàng)和多個産業門類。包括大規模集成(chéng)電路、芯片設計、伺服電機、大模型、軟件設計等等，是人工智能(néng)的“集大成(chéng)者”。
“人形機器人從1.0版的人體形态模仿，到2.0版有平衡、肢體控制‘小腦’的人形機器人整機，再到成(chéng)都(dōu)人形機器人創新中心所攻關的帶理解、推理能(néng)力‘大腦’的首台3.0版人形機器人整機‘成(chéng)都(dōu)造’，既是目标更是使命，將(jiāng)讓成(chéng)都(dōu)人形機器人産業領跑全國(guó)。”創新中心運動控制與神經(jīng)網絡技術領頭人馬學(xué)思說。
“創新中心目前所做3.0版人形機器人整機，是真正0到1的原始創新，這(zhè)是一個很有挑戰性的領域，這(zhè)也是我加入創新中心的原因。”導航算法工程師鄧轲說。
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